TIPOS DE SENSORES QUE PUEDE UTILIZAR UN ROBOT

TIPOS DE SENSORES QUE PUEDE UTILIZAR UN ROBOT

Introducción:  Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero que necesitan los robots es tener conocimiento del entorno, para garantizar el buen funcionamiento del robot disponemos de un sistema sensorial.  Tipos: Sensores de luz:    - Elementos sensibles:        · LDRs o Fotorresistores (resistores variables               por la incidencia de la luz).         · Fotoceldas o celdas fotovoltaicas         · Fotodiodos:

la corriente (que varía con los cambios de la luz) es la que circula en sentido inverso al permitido por la juntura del diodo.

· Fototransistores         · CCD         · Cámaras de vídeo    - Módulos integrados:         · Reflectivo: Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa         · De ranura Sensores de presión y fuerza:       - Elementos sensibles:         · Microinterruptores:  muy comunes en la industria y muy utilizados en equipos electrónicos y en automatización.                · Sensores de presión         · Sensores de fuerza    - Sensores:         · Sensores de contacto (sandwich, bigotes,                   antenas)         .  Piel robótoca:  Se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible, diseñados con la intención de aportar a los robots una de las capacidades de nuestra piel: la sensibilidad a la presión    - Sensores de proximidad:         . Sensores capacitivos:                 Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.         .  Sensores inductivos